鑫科机器人控制系统英文名称 SCMOTION，基于 CodeSys(IEC61131-3 标准)编程环境，支持各结构类型和定制类，支持最优速度规划算法，支持多机控制，高达 95%以上的接口开放，状态机部分代码全开放，PLC 部分客户可以自定议自己的程序，同时 PLC 和机器人控制部分可以进行直接访问。
鑫科机器人控制系统英文名称 SCMOTION，基于 CodeSys(IEC61131-3 标准)编程环境，支持各结构类型和定制类，支持最优速度规划算法，支持多机控制，高达 95%以上的接口开放，状态机部分代码全开放，PLC 部分客户可以自定议自己的程序，同时 PLC 和机器人控制部分可以进行直接访问。
| 示教器 | 处理器 | ARM Cortex-A8 800MHz |
| 存储 | Memory 256MB，eMMC 4GB | |
| 显示 | TFT8inch800*600 | |
| 触摸 | 加固型 4 线电阻屏 | |
| 系统 | Linux4.9.65 | |
| 支持 QT 开发版本 | QT4.9.65 | |
| 功能部件 | 急停，档位，电子手轮，触摸笔，三档使能开关 | |
| 重量 | 1.2kg | |
| 控制器 | CPU | 赛扬 J1900 |
| 架构 | LGA 1170 | |
| 主频 | 4 核 2.0GHz | |
| 内存 | DDR3 4G | |
| 存储 | 32G | |
| 网口 | 2*I210 | |
| 安全板 | 强电控制 | 支持 |
| STO 控制 | 支持 | |
| 外部档位信号 | 支持 | |
| 外部上电 | 支持 | |
| IO板 | 无示教器工作 | 支持 |
| 输入输出 | 16 路 DI16 路 DO （PNP） | |
| 编码器功能 | 支持 | |
| 模拟量 | 两路模拟量 0-10v 输出 |
显示部分采用 ARM 平台的 Linux 系统
控制器采用 x86 平台 Linux 64 位实时操作系统
PLC 部分采用 CODESYS，支持 ST，梯形图，顺序执行图等 PLC 语言
通讯支持 EtherCAT Modbus RTU 主从站功能，Modbus TCP 主从站功能，EthernetIP，CAN等通信方式
